輸送專用設備的八角鋼管抓具框架結構

　　本實用新型涉及一種汽車制造裝備，特別涉及一種汽車焊接機器人輸送專用設備的八角鋼管抓具框架結構。

　　目前，汽車工業生產日趨工業化自動化，對制造裝備的機器人使用越來越廣泛，對 于機器人相關設備的精度要求越來越高，現機器人抓具框架有兩種結構形式：一種是：采用 鋼材或鋁型材焊接，這種抓具框架在對生產線進行車型改造時，抓具無法再利用;制造周期 長。另一種是：采用八角鋼管拼接，主框架采用平面結構，平面結構缺點是抗彎曲差、易變形、 精確度低，框架尺寸小，八角鋼管拼接的框架有尺寸限制，長度不能大于2900mm，八角鋼管管材 的彎曲無法避免，八角鋼管框架在框架的高度方向使用不能超過600mm，在機器人運行過程中 無法避免抓具支路的搖晃，安全可靠性能、精度等均得不到有效保障。特別是機器人通過現 有的框架結構抓取工件時，在機器人運動速度達到快的情況下，框架上安裝的單元易產 生顫動或產生位置誤差，框架結構容易變形。

　　因此，針對現有技術不足，不斷開發新型抓具框架結構，以保證抓具框架結構的強 度，有效提高汽車焊裝機器人抓具的安全可靠性和運行精度，是該領域技術人員應著手解 決的問題之一。

　　本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、性能安 全可靠、使用方便、調整快捷、性能穩定、價格較低、應用效果顯著的汽車焊裝機器人抓具框 架。

　　為了實現上述目的本實用新型采用技術方案是：一種汽車焊接機器人輸送專用設 備的八角鋼管抓具框架結構，其特征在于該框架結構包括：主框架組件、八角鋼管支路組件、圓 管支路組件、主框架加強組件、八角鋼管支路加強組件及圓管支路加強組件;

　　所述主框架組件包括：主框架八角鋼管一、主框架八角鋼管二、主框架連接件及抓具連 接件;所述主框架八角鋼管一通過主框架連接件與主框架八角鋼管二連接，抓具連接件與主框 架八角鋼管一連接，同時與位于框架中間位置的主框架八角鋼管二連接;主框架八角鋼管一與主 框架八角鋼管二在同一平面內，通過主框架連接件垂直連接，形成平面內矩形或正方形結構;